Robert Franklin Palmer Jr. (* 19. Juni 1945 Little Rock, Arkansas; † 20. November 1997 in New York City, New York) war einer der bekanntesten US-amerikanischen Musikkritiker der 70er bis 90er Jahre des 20. Jahrhunderts, vor allem durch seine musikjournalistische Arbeit für die New York Times und den Rolling Stone, jedoch auch durch seine Produzententätigkeit im Bereich der Blues-Musik und sein Buch Deep Blues. Außerdem war er Universitätsdozent für Musikethnologie, Musikhistoriker, Drehbuchautor, Musikregisseur, Berater für Musikdokumentationen und in den 60er Jahren Klarinettist und Saxophonist der Band The Insect Trust.